仙人的世界本来是一种宗教理想的世界，生活在现实社会的人们无法实现它，然而道教的仙人世界离人类的现实世界并不遥远。
仙人不仅可以在自然界任意遨游，而且不受世俗社会家长制独裁政权的束缚，使拥有最高权力的君王都奈何不得。他们“或竦身入云，无翅而飞；或驾龙乘云，上造天阶；或化为鸟兽，游浮青云；或潜行江海；翱翔名山；或食元气；或茹芝草；或出入人间而不识；或隐其身而莫之见。”(《神仙传·彭祖传》)
在道士看来，“道”是高于君权的，仙人自然能超越君权，同时摆脱了礼教的束缚，又抛开了人世间相互倾轧的灾祸和争名夺利的烦恼。仙人境界是中国数千年来知识分子在皇权重压中产生的宗教理想，成仙以后可以得大解脱，逍遥自在，无比幸福，具备足够的宗教诱惑力。
人生渴望自由，可以在仙人的精神解脱中得到满足；人生渴望平等，可以在人人皆可成仙的原则中得到满足；人生渴望健康长寿，成仙后可以长生久视，返老还童；人的食色大欲，则有成仙后的九芝之馔和玉女来侍；人生向往游乐和免除灾祸，成仙后则可游于六合之外，无何有之乡，听钧天之乐，并有役使鬼神的神通和法术。
然而还必须看到，仙人的世界毕竟是超现实的彼岸世界。道教告诉人们，世间的荣华富贵、金钱美色、高官名利都是靠不住的，是通向仙人之路的障碍和负担。世俗生活的快乐隐藏着灾祸和烦恼，脱不开人生的苦难和老病而死的悲凉结局。
人们只有抛弃世俗生活的荣华富贵和纵情恣欲的短暂快乐，使自己的心灵得到净化和升华，向仙人境界飞跃，去享受永久幸福的神仙生活。这个心灵净化、升华和飞跃的过程，就是修仙体道的过程。
早期的神仙道教带有神话色彩，修仙方术也以采服长生药为主。直到唐末五代内丹学成熟，道派渐和丹派合一，仙人境界重新向老庄的真人学说复归，一些修炼有成的内丹家本身就成了活神仙。吕洞宾、陈抟、张伯端、王重阳等人以内丹功法开发出人体生命和心灵潜能，有了修道结丹的切身体验。
如吕洞宾诗云：“朝游北海暮苍梧，袖里青蛇胆气粗。三醉岳阳人不识，朗然飞过洞庭湖”，俨然已达到古代仙人的理想境界。这种仙人境界至少在精神上是可以企及的，在肉体上也是有法可依，有术可炼的。修仙就是追求自身与道的一体化，与大自然的本性契合，修炼内丹有成的人便是体道合真的仙人。
看来，内丹学就是通向仙人境界的阶梯，人们只要修成了大丹，便成了驻世的仙人。这些人能保性命而全天真，视名利色权如浮云而无恐惧烦恼于胸中；他们有真知、真才、大谋、大勇，是真强者而能忍辱居弱；其为人能怀素抱朴、豁达恬静而逍遥物外，这些人已经体道合真，也就达到了仙人的境界。
