丹道修炼，包括筑基炼己、炼精化炁、炼炁化神、炼神还虚、炼虚合道等五大程序。下面做个简要介绍：
天元丹法称为筑基，人元丹法称为炼己，其实均为筑基之意。此步功夫如同盖房子先要打好地基，是丹道的基础。筑基的功夫越深，往上修炼的层次也就越高。
此步功夫的内容一般包括止念、入静、聚性、回光、调息、吐纳、咽津、导引等等，因师传不同而各有差异。
筑基的作用是为了补足精、炁、神三宝，作为修炼内丹的药物，达到祛病健体、调和身心的目的。
将自身元精化为阳炁，通过任督二脉，进入丹田，使神炁合一，又称“小周天”。
以上功夫主要针对中老年人，补足后天亏损，达到返老还童、恢复青春的目的。
返还童体之后，周身关窍进一步打开，经脉俱通，称为“大周天”。此时人身之炁开始与天地之炁相通，天人感应，而后采取太虚中先天一炁，配合自己元神而修养之。使神炁合一，氤氲于中、下二田之间，和合凝集之后，结为大丹。
丹经云：“金丹一粒吞入腹，始知我命不由天。”内丹成就，可证肉体长生。此时神炁相传，进入混沌，如同胞胎婴儿，可称返童还婴。
此时由肉体功夫(仙功)转入精神修炼(道功)，进一步涵养本命元神，归于虚无，可谓返婴还虚，又称真空炼形。这步功夫，需要元神跳出肉体，谓之出神。
又称“粉碎虚空”。进一步将先天虚无之元神，合于遍布万化、无所不在的大道，成为“百千万亿化身”，即庄子所云“上与宇宙同体”。此时形神俱妙，与道合真，可谓返虚合道，功成道备。
道教对于修炼有成的人，称为“仙”或“仙人”，又称“神仙”。根据修炼品位的不同，将仙分为五等，即鬼仙、八仙、地仙、神仙和天仙。五种品位的分别如下：
指修炼仅限于基础的性功，未得命功口诀或者命功无成。身如槁木，心同死灰，神意内守，俗入顽空。撒手了结之时，定中能出阴神，乃属清灵之鬼，非为纯阳之仙，故名鬼仙。有些人修炼之时，肉体已衰，今生修成无望，乃出阴神，亦属鬼仙。可以投胎夺舍，称为“末后一着”。鬼仙为修炼之最下成。
完成炼精化炁的功夫，返老还童，肉体坚固，必然长寿，称为人仙。而且修炼之人，道中得一法，法中得一术，持久而能成功，益寿延年，亦曰人仙。
如绝谷、忘情、纳津、持戒、吐纳、守静、存想、采日精月华、导引、闭息、自然、无为等等道功道术，如能信心苦志，终生不移，可以保命固形，安乐延年，均可成就人仙之果。八仙虽能做到肉体长寿，但是有形之体最终必坏，故为修炼之下成。
较人仙的品位更进一步，能够在长寿的基础上进一步证到长生，但是尚无神通，在丹道中特指完成炼炁化神的胎养阶段。地仙未能出阳神，因而只能在地上行走。此时尚有呼吸，有饮食，形质掺有重浊，未化全部纯阳，没有冲举变化的能力。此时容光焕发，步履轻疾，寿增无量，高出人仙一等。但是离地仍是一步而不能行，故为修炼之中成。
道教指修炼中体变纯阳、阳神已成、具有神通的品位，丹道上已进入炼神还虚的乳哺阶段。神仙是在地仙的层次上进一步用功，厌居尘世，炼形成炁，胎仙自化，脱质升举。即修至地仙层次，再用大周天之火候，以炁合神，神炁为一，心无生灭，息无出入。重浊之形，化为轻清之炁，纯阳之体，尽化为神。神仙在地仙之上，为修炼之上成。
又称“金仙”或“大罗天仙”；天仙为道教修炼的最上一成，丹道指炼虚合道的大成阶段。由神仙品位，用功不已，至于大定，炼至圆满，真空觉照，化身万千。无神遍乎宇宙，毫光普照大干。一得永得，一证永证，神通无外，法力无边。天地闭时，而不同闭，天地开时，而使之开。所谓“天地坏时，这个不坏。”此乃长生久视之不灭元神，谓之天仙。天仙为修炼之最上乘。
