柔振盘选型攻略 柔性振动盘怎么选?免费来料测试 定制化上料方案

2024-09-08 06:09

我们经常收到关于柔性振动盘的咨询,在我们给出选型建议后,常有客户疑惑为什么要这么选,又或者提出不同的选型见解,今天我们就好好分析下柔性振动盘选型的问题。

在选择柔性振动盘时,需要考虑多个因素。首先我们要根据物料的尺寸重量做一个基础选型,我们的选型手册会详细标注柔振盘的参数(图1),您可以根据物料的尺寸和重量就能快速选定合适的柔振盘。需注意的是,这个方法只能帮我们锁定大概型号,实际使用时还需关注柔振盘的总载重,如果过载会导致柔振盘损坏!例如,同样是边长16mm的 塑料骰子和金属骰子,根 据尺寸肯定会选FF240D(适用零件5-40mm), 但金属骰子更重,整体评估会有过载风险,所以我们更推荐 选大一号的FF300D(适用零件10-45mm)。

图1

基础选型后,我们已经能框选出几个合适型号的柔振盘了,但具体确定哪个型号的最合适,还要从多角度筛选。我们可以根据物料的上料姿态、节拍和视觉精度来进一步选型。

① 如果节拍要求高的话,我们可以选大盘面的,因为盘面大可承载的料就更多,后续抓取时,可以减少振动次数从而节省时间;

② 如果上料姿态有要求,我们也建议选大盘面的。我们将盘面内正面朝上的物料称为有效物料,每次振动,有效物料出现的概率是随机的。如果理想节拍要求比较快,可以试一下稍大一点的柔振盘来提高有效物料的数量。但异形件比较特殊,要考虑的因素更多,盲目选大盘面的不一定能达到理想效果,所以更建议寄料给我们评估。

③ 上面讲了很多大盘面柔振盘的好处,但柔振盘并非越大越好,尤其在追求精度的时候。如果物料和适配的盘面差别太大,视觉捕捉到的画面畸变和误差就会明显变大(图2),导致很多细节检测不到,甚至部分物料会因为拍到侧边影响识别。选择盘面小一点的,视觉受干扰情况更小,取料点位会更精准。所以为了保证取料点位准确,柔振盘还是选小点的好。

图2

在确定好型号后,最好再做一下最终的确认。比如把柔振盘的3D模型导入整体设计图,看看空间是否合适;再查看说明书,看看通讯协议及接口是否匹配;注意安全提示等等。


总之,柔振盘的选型并非一蹴而就,物料的大小、重量、上料节拍、上料姿态、视觉精度等都会影响选盘的最终结果,需要使用者多方面的权衡。任何参考、理论都不如实际来料测试,如果您在选盘过程中有不确定的可以来找我们评估,专业的事还是要交给专业的人!

更新于:2个月前