胎儿在母体中是通过脐带进行呼吸的，脐带是生命的纽带。当胎儿出生后，脐带被剪断，呼吸方式发生了改变，大多数人采用了胸式呼吸，少数人采用腹式呼吸。
然而，即使是采用腹式呼吸，也与胎儿在母腹中的胎息不同。
因此，胎息法是要将颠倒的呼吸方式重新调整过来，回归到自然的状态。
在练习胎息时，不能像胎儿在母腹中那样既吸食营养物质又吸食真阳之气。但是，通过胎息法的锻炼，可以将存在于肚脐和全身的先天真阳之气激活起来，使其能够快速地与全身经络沟通，并同宇宙万物之真阳相融合。
胎息的一吸百脉皆合，一呼百脉皆开，呼吸结束，百脉皆通，气血通畅。
依据体情，先从仰卧式开始练习胎息，在肚脐未自动呼吸之前，必须放松，主要是大脑要放松；必须宁静，主要是排除杂念；必须自然，不宜一本正经。
胎息是肚脐本身的自然呼吸，这种自然呼吸与人为导引的，种种呼吸锻炼方法是大不相同的。
因为脐带剪断后，人的呼吸方法颠倒了，现在要把它颠倒过来，所以还要经过一段导引才行。
养生诀云：“调息要调真息”。真息者，胎息也。婴儿在胎中，如无吸无呼，气自转运。养生者，呼吸绵绵，如儿在胎之时，故曰胎息。
调息三要：一者下着安心，二者宽中体，三者想气毛孔出入，通用无障，而细其心，念念微微此为真息也。
开始练习时，吸气--肚脐凸起--意想全身慢慢扩大，把身子扩大到宇宙一样大。同宇宙融为一体。
同时，意想宇宙的巨大能量、巨大信息由肚脐和每个孔穴进入我的丹田，同先天的真阳之气融为一体。
刘真人养息诀说：若修胎息之道之法，心不杀、不欲、不盗、不偷、不邪、不颠、不狂。心自明朗，常守戒。真息常调，观照遍身世界，身心清净，邪气不入乃长生之人也。
善摄生者，必明调气之故。欲修调气之者，当设密室闭户安床暖席，仰卧闭目，先习闭气，以鼻吸入，渐渐腹满；及闭之，不可忍，乃从口细细吐出，不可一吐即尽；气定复如前闭之始而十息，或二十息不可忍渐熟渐多，如能闭七、八十息以上，则藏府胸膈之间。
如日夜，行得一二度，久久耳目聪明，精神完固身轻体健矣。
调气之法就是从鼻吸气，慢慢闭气20-60秒以上，然后从口缓缓呼出。
明朝《寿世保元》说：一呼一吸数至三百八十息为止。太多太多，常人能做到？唐代孙思邈《千金要方》卷27《调气法》说：彭祖日调气三百息，耳无所闻，目无所见，心无所思。
